中国科大发明液态金属驱动机器人

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中国科大发明液态金属驱动机器人

  本报讯(记者方梦宇)记者近日从中国科学技术大学了解到,该校张世武副教授研究团队联合澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学李相鹏副教授研究团队,设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器,首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。

  镓基室温液态金属具有巨大的表面张力,在极低的电场功耗下展示出高效的运动能力。联合研究组将高效液态金属驱动和变重心机构相结合,开发出结构简单紧凑、驱动性能好的新型液态金属机器人。

  研究人员设计了一种具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内部;同时,研究人员对该新型液态金属机器人进行动力学建模与分析,并通过实验探索了电解液浓度等参数对机器人运动性能的影响,获得驱动运动的最佳参数匹配。

  据介绍,该研究有望启发一种新型驱动方式,弥补传统机器人驱动方式(电机、液压及气动等)结构复杂、体积大以及驱动能效低等不足,促进未来微小机器人及特种机器人系统的发展。

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